从埃塞俄比亚古国绿树枝头上的野生红色果实，演变为当今世界上三大饮料之一，咖啡自被人类初识起历经一千多年历史。

咖啡可能最早在公元6世纪被发现于非洲埃塞俄比亚一个断裂开的河谷斜坡上。“咖啡”一词，即源自附近的咖法小镇。

公元10世纪前后，咖啡被传至也门。10-11世纪咖啡当作药来饮用。

14世纪，咖啡在阿拉伯半岛当作饮品。

15世纪中期，饮用咖啡的习惯在苏菲社群乃至阿拉伯诸多地区流行。15世纪末咖啡、可可、茶等在更广阔的地域中流转。

16世纪30年代，大马士革出现世界上第一家商业性咖啡馆；16世纪中期，咖啡遍传奥斯曼帝国整个领土；伊斯坦布尔出现凯恩咖啡馆。16世纪下半叶咖啡成为英国放眼海洋、走向海洋、统治海洋的“黑色载体”。

17世纪中期，咖啡由奥斯曼帝国通过两种方式被介绍到欧洲大陆。

18世纪初，荷兰人把咖啡引入荷属殖民地爪哇培植。1730年，英国人将咖啡引进牙买加；1748年，西班牙人把咖啡带到古巴，并传播到危地马拉、秘鲁、哥斯达黎加、委内瑞拉和墨西哥；1752年，葡萄牙人把咖啡引入巴西。

19世纪的1825年，来自里约热内卢的咖啡种子被带到了夏威夷岛，并出现了夏威夷科纳咖啡。1878年，英国人将咖啡带到了非洲，并在肯尼亚建立了咖啡种植园区。1887年，法国人带着咖啡树苗在越南建立了种植园。19世纪末，咖啡开始在我国台湾种植，随后传入云南省。

20世纪1938年，雀巢咖啡在瑞士应运而生。20世纪90年代，精品咖啡开始盛行。